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I dinosauri sono un gruppo eterogeneo di rettili [nota 1] del clade Dinosauria. Sono apparsi per la prima volta durante il Triassico, tra il 243 e il 231 milioni di anni fa, anche se l'origine e la tempistica esatta dell'evoluzione dei dinosauri sono oggetto di ricerca attiva. Sono diventati i vertebrati terrestri dominanti dopo l'evento di estinzione Triassico-Giurassico 201 milioni di anni fa; il loro dominio continuò attraverso i periodi giurassico e cretaceo. I reperti fossili indicano che gli uccelli sono dinosauri piumati moderni, essendosi evoluti dai teropodi precedenti durante il tardo periodo Giurassico. In quanto tali, gli uccelli erano l'unico lignaggio dei dinosauri a sopravvivere all'evento di estinzione del Cretaceo-Paleogene 66 milioni di anni fa. I dinosauri possono quindi essere divisi in dinosauri aviari o uccelli; e dinosauri non-aviari, che sono tutti dinosauri diversi dagli uccelli. Questo articolo si occupa principalmente di dinosauri non-aviari.
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